EL1xxx、ES1xxx 和 ELX1xxx 系列 EtherCAT 端子模塊用于采集二進(jìn)制信號(hào)。這些信號(hào)通常是機(jī)械觸點(diǎn)（比如：斷開(kāi)或閉合觸點(diǎn)）、電子傳感器（比如：接近開(kāi)關(guān)、光學(xué)傳感器等）產(chǎn)生的低/高控制信號(hào)。信號(hào)通過(guò) EtherCAT 系統(tǒng)傳輸給上層的自動(dòng)化設(shè)備，進(jìn)行進(jìn)一步處理。不同型號(hào)的端子模塊有不同的信號(hào)閾值、通道數(shù)量、連接選項(xiàng)和/或輸入濾波時(shí)間。EL1xxx 產(chǎn)品系列還包括 XFC（時(shí)間戳/超采樣）端子模塊、安全端子模塊或結(jié)合輸入/輸出的端子模塊等。