MOTOMAN-AR1440E
7軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：6KG
動(dòng)作范圍：1440mm
控制柜：YRC1000
用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他
您也可以撥打電話：13668033534
?通過無干涉，確保經(jīng)常最佳姿勢(shì)實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)焊接
?根據(jù)專用機(jī)器的一體化，實(shí)現(xiàn)接近布局，省空間化
?可以無干擾的高密度布局
采用中空手臂構(gòu)造，可以選擇焊槍線纜內(nèi)部布線或外部布線 ,可以客人的工作和設(shè)備進(jìn)行適合的裝備
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| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN-AR1440E | |
|---|---|---|
| 型號(hào) | YR-1-07VXHE6-A00 | |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（7個(gè)自由度） | |
| 可搬質(zhì)量*1 | 12kg | |
| 最大可達(dá) | 1440㎜ | |
| 重復(fù)定位精度*2 | 0.06mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -170°- +170° |
| L軸（下臂） | -70° – +148° | |
| E軸（中臂） | -90° – +90° | |
| U軸（上臂） | -80° – +80° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -200° – +200°（-150° ～ +150°）?6 | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -150° – +150°（-150° ～ +150°）?6?7 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -455° – +455°（-135° ～ +90°）?6?7 | |
| 最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 4.53rad/s, 260°/s |
| L軸（下臂） | 4.01rad/s, 230°/s | |
| E軸（中臂） | 4.53rad/s, 260°/s | |
| U軸（上臂） | 4.53rad/s, 260°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 8.2rad/s, 470°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 8.2rad/s, 470°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 12.2rad/s, 700°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 12.5N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 12.5N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 6N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 0.40kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 0.40kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.8kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 190kg | |
| 防護(hù)等級(jí) | 本體：IP54, 手腕軸：IP67 | |
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° – +45° |
| 濕度 | 20% – 80%RH（無結(jié)露） | |
| 震動(dòng) | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 1.5kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式 | |
| 用途 | 弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他 | |
| 備注 | *1：U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。 *2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *3:*2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。 *4：因用途，動(dòng)作模式而異。 *5：壁掛式，傾斜式安裝時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。 ?6：使用MOTOPAC時(shí)的動(dòng)作范圍為（ ）內(nèi)的數(shù)值。 |
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