搭載多核處理器并配備 PCI Express 總線的嵌入式控制器

CX2020、CX2030 和 CX2040 系列嵌入式控制器搭載高性能處理器（可選擇搭載多核處理器），進一步完善了 CX 產品系列，并能夠直接插接總線端子模塊和 EtherCAT 端子模塊。如果將 CX2000 與 EtherCAT 和 TwinCAT 結合起來使用，則可以實現微秒級的超高速控制過程（XFC 極速控制技術）。

基本 CPU 模塊標配包括 1 張 CFast 卡、2 個獨立的千兆以太網口、4 個 USB 2.0 接口和 1 個 DVI-I 接口。此外，還有很多現場總線及串行接口選項。請注意，在下訂單時必須指定需要額外選配的接口選項，否則產品在發貨后將無法再次追溯性加裝接口選項。CX2000 系列的其它組件可通過位于兩側的多針端子連接。左側的多針端子模塊最多可以連接四個可選模塊。

組件

單個系統組件寬度為 22 mm 或其數倍寬。基本系統由一個 CX20x0 CPU 模塊和一個電源模塊（CX2100-0xxx）組成。

集成有 I/O 接口和可選 UPS 的電源模塊

24 V DC 電源模塊有四種不同版本可供選擇：

• CX2100-0004：E-bus/K-bus 自適應
• CX2100-0014：E-bus/K-bus 自適應，被動散熱
• CX2100-0024：E-bus/K-bus 自適應，電氣隔離型，支持單電纜 UPS 接口
• CX2100-0904：E-bus/K-bus 自適應，集成電容式 UPS
• CX2100-0914：E-bus/K-bus 自適應，集成充電功能用于外置電池，以保持 UPS 功能

所有電源模塊都配備有高亮、無眩光 LCD 顯示屏，分兩行（每行 16 個字符）顯示狀態信息。應用程序也可以使用顯示器顯示特定的應用文本。

EtherCAT 用作高速 I/O 系統

倍福嵌入式控制器的開發是以與 EtherCAT 實現高效交互為宗旨，EtherCAT 提供了大量的應用選項。獨立的千兆以太網口將其中一個以太網口用作冗余端口，讓 EtherCAT 能夠實現線纜冗余。配備 EtherCAT 從站接口的多個智能控制器可以通過 EtherCAT 網絡進行同步。

PLC、運動控制、插補和可視化

CX2000 是一款 DIN 導軌安裝式工業 PC，可與 TwinCAT 軟件結合使用，具有與大型工業 PC 相同的功能。多核 CPU 結合 TwinCAT 3，能夠將 PLC 任務分配給多個內核，顯著提高系統性能。此外，所有 TwinCAT 功能都可用于實現運動控制應用：理論上最多可以控制 256 根軸。除了簡單的點到點運動外，它還可以執行“電子齒輪箱”、“電子凸輪”和“飛鋸”等更為復雜的多軸功能。由于 CX2000 搭載的是高性能處理器，因此它也能夠實現 3D 插補軌跡運動和執行 DIN66025 程序。除了執行實時任務控制以外，TwinCAT 的實時內核還能夠確保為用戶界面（HMI）留出足夠的時間。集成在 CPU 中的圖形內核的高性能滿足了高級用戶界面的可視化需求。

該系列控制器可以在 -25 …+60 °C 的寬溫范圍內運行，能夠應用于極端氣候環境。