MPK50最先出現在重慶源合機電設備有限公司。
]]>
MPK50
適用于高速高精度碼垛、取件、
包裝的多功能工業用機器人，穩定易維護。
6軸垂直多關節
負載：50Kg
動作范圍：1893mm
控制柜：DX100
用途：搬運、取件/包裝、碼垛
您也可以撥打電話：13668033534
中型負載，強化碼垛功能
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
| 機器人型號 | MPK50 | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX100 | |
| 設置 | F | |
| 自由度 | 4 | |
| 可搬質量 | 50kg | |
| 垂直伸長度 | 1668mm | |
| 水平伸長度 | 1893mm | |
| 重復定位精度*2 | 0.5mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -35° ~ +80° | |
| E軸（肘） | – | |
| U軸（上臂） | -105° ~ +15° | |
| R軸（手腕旋轉） | – | |
| B軸（手腕擺動） | – | |
| T軸（手腕回轉） | -350° ~ +350° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉） | 185°/s |
| L軸（下臂） | 215°/s | |
| E軸（肘） | 215°/s | |
| U軸（上臂） | – | |
| R軸（手腕旋轉） | – | |
| B軸（手腕擺動） | – | |
| T軸（手腕回轉） | 374°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | – |
| B軸（手腕擺動） | – | |
| T軸（手腕回轉） | – | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） | – |
| B軸（手腕擺動） | – | |
| T軸（手腕回轉） | 5.5kg.m2 | |
| 本體質量 | 670kg | |
| 電源容量*3 | 4.0kVA | |
?
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運用途
*5：推薦動作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。
MPK50最先出現在重慶源合機電設備有限公司。
]]>
SEMISTAR-MR124
適用于晶元搬運SEMISTAR-M系列升級版，引領業界的高性能！供應EFEM模塊全套設備。300枚/小時的高速搬運。
半導體晶片搬運用機器人
負載：-
動作范圍：1215mm
控制柜：SR100
用途：搬運、半導體
您也可以撥打電話：13668033534
大動作范圍：EFEM模塊移動距離可達4套應用設備，無需使用底架，極大地提高了搬運效率。
高速搬運：300枚/小時
適用：300mm-450mm晶片搬運
?
| 項目 | 規格 | ||
|---|---|---|---|
| 機械臂 | 適用晶體尺寸 | 300mm(450m)*1 | |
| 晶體把持方式 | 真空吸附夾具或邊緣夾具 | ||
| 標準邊緣效應器長*2 | 對應345mm＠300mm的晶體 | ||
| 驅動軸數 | 5軸 | ||
| 手臂類型 | 單臂 | ||
| 動作范圍 | R軸伸縮*3 | 1215mm | |
| θ軸回旋 | 330° | ||
| Z軸升降 | 480mm | ||
| B軸回轉 | 440° | ||
| 最小回轉半徑*2 | 510mm | ||
| 最快速度*2 | 伸縮 | 260°/s | |
| 回旋 | 330°/s | ||
| 升降 | 550mm/s | ||
| B軸回轉 | 350°/s | ||
| 線性 | 2000mm/s | ||
| 重復定位精度*2 | 0.1mm(P-P) | ||
| 質量 | 66kg | ||
| 位置調整器 | 適用晶體尺寸 | 300mm | |
| 晶體把持方式 | 真空吸附夾具 | ||
| 檢出對象 | 凹槽 | ||
| 晶體材質 | 珪素*4 | ||
| 晶體邊緣檢出傳感器 | LED + CCD線性傳感器 | ||
| 動作范圍 | 回旋 | 無限制 | |
| 最快速度(加速/減速時間) | 回旋 | 1000°/s(0.1s/0.1s) | |
| LINEMENT精度 | ±0.03° | ||
| LINEMENT時間 | 1.7秒以下 | ||
| 質量 | 5.8kg | ||
| 設置環境 | 潔凈等級*5 | ISO等級1 | |
| 使用溫度·濕度 | 20～30℃,35～55%RH(不結露) | ||
| 保管溫度·濕度 | 0～40℃,35～80%RH(不結露) | ||
| 標高 | 表高1000m以下 | ||
| 環境 | 無爆炸性，腐蝕性，可燃性氣體 | ||
| MCBF | 1500次循環以上 | ||
?
*1：本公司標準終端效應器(300mm:邊緣把持/真空吸著,450mm:真空吸)
*2：300mm晶體(SEMI規格標準品),當使用本公司標準300mm對應終端校準器時
*3：機械臂回旋中心位置～晶體中心位置(本公司標準300mm對應終端效應器時)
*4：根據SEMI規格為基準的晶體規格。特殊石英晶體請與我司聯系。石英晶體也可對應（有業績）。但是根據石英規格，本公司需要進行評價和調整。
*5：在0.3m/s的流量下，機械臂進行真空吸附
MOTOMAN-HC10DT
與人協作機器人
6軸垂直多關節型
負載：10KG
動作范圍：1200mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
您也可以撥打電話：13668033534
?協作機器人通過檢測外界加的力自動停止工作,“安全設計”確保
?通過確保手腕部的間隙，防止手和手指的夾入
?通過直接拿著手臂一邊動一邊指導動作，可以進行直觀的機器人操作
?用簡單的操作可以教給機器人
?
| 標準規格 | MOTOMAN-HC10DT | |
|---|---|---|
| 型號 | YR-1-06VXHC10-A10 | |
| DTB | 有 | |
| 構造 | 垂直多關節型（6個自由度） | |
| 可搬質量*1 | 10kg | |
| 最大可達 | 1200 mm | |
| 重復定位精度*2 | 0.1mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180°- +180° |
| L軸（下臂） | -180° – +180° | |
| U軸（上臂） | -5° – +355° | |
| R軸（手腕旋轉） | -180° – +180° | |
| B軸（手腕擺動） | -180° – +180° | |
| T軸（手腕回轉） | -180° – +180° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉） | 2.27rad/s, 130°/s |
| L軸（下臂） | 2.27rad/s, 130°/s | |
| U軸（上臂） | 3.14rad/s, 180°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 3.14rad/s, 180°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 4.36rad/s, 250°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 4.36rad/s, 250°/s | |
| 先端位置最大速度 | 協動運行有效 | 250mm/s |
| 協動運行無效 | 1000mm/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 27.4N.m |
| B軸（手腕擺動） | 27.4N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 9.8N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） | 0.78kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.78kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.10kg.m2 | |
| 本體質量 | 48kg | |
| 防護等級 | IP20 | |
| 安裝環境 | 溫度 | 0° – +40° |
| 濕度 | 20% – 80%RH（無結露） | |
| 震動 | 4.9m/s2(0.5G)以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 1.0kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
| 用途 | 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 | |
| 備注 | *1：JIS B 8432為基準。 *2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *3：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。 |
|
EP4000D最先出現在重慶源合機電設備有限公司。
]]>
EP4000D
適合高頻率重復運作的機床間搬運！
6軸垂直多關節
負載：200Kg
動作范圍：3505mm
控制柜：DX100
用途：搬運、沖壓機間搬運
您也可以撥打電話：13668033534
高速及廣動作范圍，優化對應大型沖壓加工;
細長型機械手臂設計，以避免與工件之間發生碰撞;
支架式安裝方式，可擴大沖壓機間的動作范圍;
?
| 機器人型號 | EPH4000D | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX100 | |
| 設置 | S | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 200kg | |
| 垂直伸長度 | 2629mm | |
| 水平伸長度 | 3505mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -150° ~ +150° |
| L軸（下臂） | -122° ~ +25° | |
| U軸（上臂） | -70° ~ +53° | |
| R軸（手腕旋轉） | -360° ~ +360° | |
| B軸（手腕擺動） | -120° ~ +120° | |
| T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360° | |
| S軸（旋轉） | 90°/s | |
| 最大速度 | L軸（下臂） | 90°/s |
| U軸（上臂） | 90°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 80°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 80°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 160°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 1274N.m |
| B軸（手腕擺動） | 2156N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 0N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） | 84.5kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 330kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 80kg.m2 | |
| 本體質量 | 3100kg | |
| 電源容量*3 | 22kVA | |
?
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。
EP4000D最先出現在重慶源合機電設備有限公司。
]]>MH12最先出現在重慶源合機電設備有限公司。
]]>
MH12
同級別最高速性能，實現流線手臂設計及中空電纜。
6軸垂直多關節
負載：12Kg
動作范圍：1440mm
控制柜：DX200
用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂
您也可以撥打電話：13668033534
流線型手臂設計,擴大動作范圍
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
適合短距離作業
?
| 機器人型號 | MH12 | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 12kg | |
| 垂直伸長度 | 2511mm | |
| 水平伸長度 | 1440mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.08mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -170° ~ +170° |
| L軸（下臂） | -90° ~ +155° | |
| E軸（肘） | – | |
| U軸（上臂） | -175° ~ +240° | |
| R軸（手腕旋轉） | -180° ~ +180° | |
| B軸（手腕擺動） | -135° ~ +135° | |
| T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉） | 220°/s |
| L軸（下臂） | 220°/s | |
| E軸（肘） | – | |
| U軸（上臂） | 220°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 410°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 410°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 610°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 22N.m |
| B軸（手腕擺動） | 22N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 9.8N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） | 0.65kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.65kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.17kg.m2 | |
| 本體質量 | 130kg | |
| 電源容量*3 | 1.5kVA | |
?
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。
*5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。
*6：MH6F的時候是1.0kVA。
*7：HP20F的時候是1.5kVA。
*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。
MH12最先出現在重慶源合機電設備有限公司。
]]>MHJ最先出現在重慶源合機電設備有限公司。
]]>
MHJ
小型輕量低功率全軸，實現人機協作的多功能工業用機器人
6軸垂直多關節
負載：1Kg
動作范圍：545mm
控制柜：FS100
用途：搬運、組裝/分裝、其他
您也可以撥打電話：13668033534
小型、輕量、節省空間
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
?
| 機器人型號 | MHJ | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | FS100*4 | |
| 設置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 1kg(最大2KG*5) | |
| 垂直伸長度 | 909mm | |
| 水平伸長度 | 545mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.03mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -160° ~ +160° |
| L軸（下臂） | -90° ~ +110° | |
| E軸（肘） | – | |
| U軸（上臂） | -290° ~ +105° | |
| R軸（手腕旋轉） | -180° ~ +180° | |
| B軸（手腕擺動） | -130° ~ +130° | |
| T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉） | 160°/s |
| L軸（下臂） | 130°/s | |
| E軸（肘） | – | |
| U軸（上臂） | 200°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 300°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 400°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 500°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 3.33N.m |
| B軸（手腕擺動） | 3.33N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 0.98N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） | 0.058kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.058kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.005kg.m2 | |
| 本體質量 | 15kg | |
| 電源容量*3 | 0.5kVA | |
?
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。
*5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。
*6：MH6F的時候是1.0kVA。
*7：HP20F的時候是1.5kVA。
*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。
MHJ最先出現在重慶源合機電設備有限公司。
]]>YRC1000最先出現在重慶源合機電設備有限公司。
]]>
YRC1000
小型，高速?高精度，簡單操作！
小型機器人控制器
外型尺寸：598（寬）×427（深）×490（高）mm，125L
負載：小型用途：70㎏，中?大型用途：85Kg（可內置外部3軸）
您也可以撥打電話：13668033534
?外部3軸內置可能的小型控制器(容積125 L),為節省空間化做貢獻
?世界共同尺寸，海外電源電壓也對應
?根據新動作控制的應用實現高精度動作、高速動作。為提高生產性做出貢獻
?
| 產品名 | YRC1000 | |
|---|---|---|
| 構造 | 防塵構造 IP54（背面FAN部：IP2X） | |
| 外形尺寸 | 598（寬）×427（深）×490（高） mm，125 L | |
| 質量*1 | 小型機種用 ：70 kg以下（可內置外部3軸） 中?大型機種用：85 kg以下（可內置外部3軸?） |
|
| 冷卻方式 | 間接冷卻 | |
| 周圍溫度 | 通電時 : 0 °C ? +45°C，保管時 : -10 °C ? +60°C | |
| 相對濕度 | 最大90%（無結露） | |
| 海拔 | 2000 m (但會存在溫度延遲) (注)海拔1000m以上時：最大周圍溫度每增高100m減少1%。 |
|
| 電源規格 | 日本規格：三相 AC200 V ～ 240 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%） 亞洲?歐洲規格：三相 AC380 V ～ 440 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%）（中性點接地） 北美規格：三相 AC380 V ～ 480 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%）（中性點接地） |
|
| 接地 | D種接地（200 V級） C種接地（400 V級） | |
| 輸入輸出信號 | 專用信號 : 輸入 19，輸出：6 通用信號 : 輸入 40，輸出：40（晶體管輸出：32 繼電器輸出：8） |
|
| 位置控制方式 | 串聯通信方式（絕對值編碼器） | |
| 存儲容量 | JOB : 200,000步，10,000機器人命令 CIO梯形圖（最大）: 20,000步 |
|
| 擴展插槽 | PCI express : 2插槽 | |
| LAN(上位連接) | 2個（10BASE-T/100BASE-TX） | |
| 控制方式 | 軟件伺服 | |
| 驅動單元 | AC伺服用伺服包 | |
?
| 示教編程器規格 | YRC1000 示教器 | |
|---|---|---|
| 型號 | ? | |
| 外形尺寸 | 152 (寬) × 53 (厚) × 299 (高) mm | |
| 大約質量 | 0.730 kg | |
| 材質 | 強化塑料 | |
| 操作 | 選擇鍵，軸操作鍵，數值/應用鍵， 帶鑰匙模式切換按鍵(模式 : 示教，再現，遠程)， 緊急停止鍵，使能鍵， 裝備SD卡I/F（SD卡為選項） USB插口 （USB2.0 1插口） |
|
| 顯示 | 5.7英寸TFT彩色液晶，觸摸屏 VGA（640×480） (漢字，平假名，片假名，英數字，其他) |
|
| 保護等級 | IP54 | |
| 電纜長 | 標準 : 8m，最大（選項）: 36m（延長電纜追加） | |
YRC1000最先出現在重慶源合機電設備有限公司。
]]>MPL80Ⅱ最先出現在重慶源合機電設備有限公司。
]]>
MPL80Ⅱ
適用于高速高精度碼垛、取件、
包裝的多功能工業用機器人，穩定易維護。
5軸垂直多關節
負載：80Kg
動作范圍：2061mm
控制柜：DX200
用途：搬運、取件/包裝、碼垛
您也可以撥打電話：13668033534
碼垛專用機型，高速穩定
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
可配合專用碼垛軟件使用
| 機器人型號 | MPL80Ⅱ | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設置 | F | |
| 自由度 | 5 | |
| 可搬質量 | 80kg | |
| 垂直伸長度 | 3291mm | |
| 水平伸長度 | 2061mm | |
| 重復定位精度*2 | 0.07mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -90° ~ +135° | |
| E軸（肘） | – | |
| U軸（上臂） | -160° ~ +35° | |
| R軸（手腕旋轉） | – | |
| B軸（手腕擺動） | -15°~+15° | |
| T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉） | 170°/s |
| L軸（下臂） | 170°/s | |
| E軸（肘） | – | |
| U軸（上臂） | 170°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | – | |
| B軸（手腕擺動） | 170°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 350°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 78.4N.m |
| B軸（手腕擺動） | 20.5N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 1.5N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） | – |
| B軸（手腕擺動） | 16kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 6.1kg.m2 | |
| 本體質量 | 550kg | |
| 電源容量*3 | 4.0kVA | |
?
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運用途
*5：推薦動作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。
MPL80Ⅱ最先出現在重慶源合機電設備有限公司。
]]>SDA5D最先出現在重慶源合機電設備有限公司。
]]>
SDA5D
雙臂機器人，高效節能多用途。
15軸垂直多關節
負載：5Kg/手臂
動作范圍：1604mm
控制柜：DX100
用途：搬運、組裝/分裝、其他
您也可以撥打電話：13668033534
獨特雙臂控制，協調作業
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
性能可靠易維護
| 機器人型號 | SDA5D | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX100 | |
| 設置*1 | F,C | |
| 自由度 | 15 | |
| 可搬質量 | 5kg/腕 | |
| 垂直伸長度 | 1118mm | |
| 水平伸長度 | 1604mm | |
| 重復定位精度*2 | 0.06mm | |
| 動作范圍 | 旋轉軸 | -170°~+170° |
| S軸（旋轉） | -90° ~ +270° | |
| L軸（下臂） | -110° ~ +110° | |
| E軸（肘） | -170°~+170° | |
| U軸（上臂） | -90° ~ +115° | |
| R軸（手腕旋轉） | -180° ~ +180° | |
| B軸（手腕擺動） | -110° ~ +110° | |
| T軸（手腕回轉） | -180° ~ +180° | |
| 最大速度 | 旋轉軸 | 180°/s |
| S軸（旋轉） | 200°/s | |
| L軸（下臂） | 200°/s | |
| E軸（肘） | 200°/s | |
| U軸（上臂） | 200°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 200°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 230°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 350°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 14.7N.m |
| B軸（手腕擺動） | 14.7N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 7.35N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） | 0.45kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.45kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.11kg.m2 | |
| 本體質量 | 110kg | |
| 電源容量*3 | 2.0kVA*8 | |
?
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運用途。
*5： 也準備了內置晶體傳感器的規格。
*6：SIA1OF的時候是1.0kVA。
*7：SIA2OF的時候是1.5kVA。
*8：SDA5F的時候是1.5kVA。
*9：SDA10F的時候是2.0kVA。
SDA5D最先出現在重慶源合機電設備有限公司。
]]>MFS2200D最先出現在重慶源合機電設備有限公司。
]]>
MFS2200D
實現潔凈室內多層第6代超大型液晶玻璃基板箱體內的高速搬運！
大型液晶玻璃基板搬運機器人
負載：50KG
動作范圍：1780mm
控制柜：DX100
用途：搬運、潔凈室
您也可以撥打電話：13668033534
適用于第6代（1500*1850mm）超大型液晶玻璃基板的高速搬運。
高速、穩定搬運，提高生產效率。
高度柔性動作，大幅度削減配套設備費用。
長期保持高潔凈度，降低運營成本。
大幅縮短生產線建立時間。
?
| 項目 | 規格 | |
|---|---|---|
| 名稱 | MOTOMAN-MFS2200D-3600 | |
| 機型 | YR-MFS050D-A00 | |
| 構造 | 水平多關節形(6個自由度) | |
| 負載 | 50kg/手臂 | |
| 重復定位精度*1 | ±0.2mm | |
| 動作范圍 | U軸(上下軸) | 3600mm |
| S軸(回轉軸) | -180.5°~+180.5° | |
| L，R軸(前后軸) | -1780mm~+1780mm | |
| 左右運作 | -50mm~+50mm | |
| 扭動運作 | -6°~+6°(上下軸100~1750mm范圍) -0.5°~+0.5°(以上范圍以外) |
|
| 最大速度 | U軸(上下軸) | 950mm/s |
| S軸(回轉軸) | 1.57rad/s,90°/s | |
| L，R軸(前后軸) | 最大3600mm/s | |
| 容許力矩 | L，R軸(前后軸) | 353N·m |
| 容許慣性力矩(CD2/4) | L，R軸(前后軸) | 71kg·m2 |
| 標準噴涂色 | 孟塞爾munsell N9.5 | |
| 本體質量 | 2430kg | |
| 潔凈度*2 | ISO4 | |
| 安置環境 | 溫度 | 15~25°C |
| 濕度 | 20~80%RH(不結露) | |
| 振動 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 | ·環境沒有引火性及腐蝕性氣體，液體 ·遠離水 ·遠離電子噪音源 ·安裝機器人水平面水平度在0.5mm以下 |
|
| 電源容量*3 | 12.0kVA | |
*1：依據JIS B8432標準
*2：潔凈度依據ISO-14644標準。在0.4m/s以上的向下流風速環境下，來確保工件搬運面以上潔凈度。
*3：根據用途、作業形式會有所不同。
MFS2200D最先出現在重慶源合機電設備有限公司。
]]>